介绍
bbb-nrf24l01 是一个 npm 包,它提供了一组 API 与 nRF24L01+ 无线模块进行通信。如果你不熟悉 nRF24L01+,请先了解一下它的基本功能和工作原理。在这篇教程中,我们将介绍如何使用 bbb-nrf24l01 进行通信。
安装
要使用 bbb-nrf24l01,你必须先安装它。你可以在终端中输入以下命令:
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这将安装最新版本的 bbb-nrf24l01。
使用
接下来,我们将介绍如何使用 bbb-nrf24l01 进行通信。我们将使用两个 BeagleBone Black(BBB)的 nRF24L01+ 模块进行通信。
- 连接硬件
你需要将两个 nRF24L01+ 模块连接到 BBB 上。在这里,我们将使用 SPI 主机接口,并将 CE 引脚连接到 BBB 的 GPIO1[20] 引脚,将 IRQ 引脚连接到 GPIO1[17] 引脚。接线图如下:
- 初始化 bbb-nrf24l01
在你的 JavaScript 代码中,你需要导入 bbb-nrf24l01 模块,并创建一个实例。在这里,我们将使用下面的代码:
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这将使用 /dev/spidev1.0 接口初始化 SPI,同时使用 P9_41 和 P9_42 连接 CE 和 IRQ 引脚。
- 设置地址
在 nRF24L01+ 中,每个模块都有一个地址。你需要设置发送和接收方的地址。在这里,我们将所有地址都设置为 0xABCDABCDAB。在你的 JavaScript 代码中,你需要使用以下代码:
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这将设置发送方和接收方的地址。
- 发送数据
现在,你已经成功地设置了 nRF24L01+ 模块。下面介绍如何发送数据。在这里,我们将发送简单的“Hello world!”字符串。在你的 JavaScript 代码中,你需要使用以下代码:
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- 接收数据
最后,你需要设置接收数据。在你的 JavaScript 代码中,你需要使用以下代码:
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当接收方收到数据时,它会调用回调函数并传递数据。在这里,我们简单地将数据输出到控制台。
总结
现在,你已经知道了如何使用 bbb-nrf24l01 进行通信。在这篇教程中,我们介绍了如何安装 bbb-nrf24l01,如何初始化它,如何设置地址,如何发送数据和接收数据。希望这篇教程对你有所帮助!
示例代码
以下是完整的示例代码:
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记得根据你的硬件连接信息来修改接口、引脚等信息。
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