在Angular应用程序中使用ui-router时，嵌套状态（nested state）可以方便地组织和管理各个状态。然而，有时候你可能会遇到这样的问题：嵌套状态的URL发生了改变，但是对应的模板却没有被加载。在本文中，我们将探讨这个问题的原因以及如何解决它。
问题的原因
当你使用ui-router进行嵌套状态的路由时，子状态（child state）的URL默认是相对于父状态（parent state）的URL的。例如，如果你有一个父状态为/parent，子状态为/parent/child的状态树，那么在浏览器地址栏输入http://example.com/parent/child时，ui-router会自动显示子状态的内容。
然而，在某些情况下，你可能会想要在子状态中指定一个完整的URL路径。为此，ui-router提供了一个特殊的前缀符号^，使得子状态的URL可以与父状态无关。例如，在上面的例子中，如果你想让/parent/child作为一个独立的URL路径来访问，你可以让子状态的URL为^/child。
然而，如果你在子状态的定义中错误地使用了^前缀，却没有在父状态中添加相应的url: ''配置项，那么就会导致子状态的模板无法正确加载。
解决方案
要解决这个问题，我们需要对ui-router的URL路由机制有一定的了解。首先，我们需要明确一个概念：ui-router的URL路由规则是从顶层状态（root state）开始匹配的。
也就是说，在一个嵌套状态树中，如果你想让某个子状态的URL路径与父状态无关，那么你必须在父状态中添加一个空的url配置项，以使得该父状态与子状态同级。例如：
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以上代码中，我们在parent状态中增加了一个空的url配置项，这样parent.child状态就可以独立地使用^前缀指定URL路径了。
另外，如果你在某个状态的定义中使用了^前缀，但是没有在父状态中添加空的url配置项，那么你可以尝试将^前缀去掉，或者在父状态中添加相应的url配置项来修复这个问题。
示例代码
为了更好地理解上述解决方案，这里提供一个完整的示例代码。在这个示例中，我们将定义一个嵌套状态树，其中子状态的URL路径与父状态无关。
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---在上面的代码中，我们定义了三个状态：home、parent和parent.child。其中，home是应用程序的默认路由状态；parent状态包含了一个空的url配置项和一个名为ui-view的
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